PID(比例积分微分)温度控制与咖啡萃取温度

　　如果咖啡机加装PID设备，咖啡机的出水温度可以更加稳定，达到恒定的适宜萃取温度。

　　PID（Proportional-Integral-Derivative）比例积分微分，是广泛用于工业界的一个最基础的控制器，功用主要是根据偏差值依比例输出修正。P指的是一项流行的线性控制策略；I表示积分(Integral) 控制，其功用主要是根据偏差值之积分输出修正以消除偏差；D表示微分 (Derivative) 控制，其功用主要在能”提前”修正方向。为使控制效能达到吾人目标，在制程变化等诸多情形下即必须调整PID等三个参数，此动作即为PID参数调谐。

　　在PID控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在许多情况下，比例积分（PI: Proportional-Integral，没有微分增益）控制策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的 PID 控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。